西汉魏其侯、武安侯不合，争讼于朝廷，汉武帝下令朝臣评论二人的是非，朝臣皆不敢言。武帝怒曰：“公平生数言魏其、武安长短，今日廷论，局趣效辕下驹。”事见《史记·魏其武安侯列传》。后因以“辕下驹”喻指胸无大志、畏缩不进之人。杜甫《别苏傒》：“赠尔秦人策，莫鞭辕下驹。”亦省称“辕驹”。杜甫《大历三年春白帝城放船出瞿塘峡有诗凡四十韵》：“出尘皆野鹤，历块匪辕驹。”
