《左传·文公十三年》载，晋臣士会多智谋，逃亡到秦国。晋国人担心秦国任用士会，于是想让士会回国，而士会亦有此意，因此设计让秦王派遣士会出使晋国。临行，秦国大夫绕朝赠给士会马鞭，说：“子无谓秦无人，吾谋适不用也。”意谓自己已经明白晋士会的用意。后因以“秦人策”借指知心朋友离别。亦用以指马鞭。杜甫《别苏徯》：“赠尔秦人策，莫鞭辕下驹。”
