英国为加强对中东地区的控制，于1921年在其委任统治下的外约旦建立的军队。军官多为英人，训练与装备皆由英国负责。1939年起由英人格拉布(John Bagot Glubb，1897—1986)任军团司令。1946年外约旦王国独立（1949年改称约旦哈希姆王国），由于人民反帝斗争高涨，1956年军团中英国军官被解职，军团亦并入约旦军队。
