宇航器进入行星大气层并降落在行星表面过程中的质心运动轨迹。进入的方式有两种：(1)直接进入，宇航器运行到行星引力作用范围时，运行速度超过行星的逃逸速度，直接在行星表面降落；(2)离轨进入，宇航器经过轨道机动运行后成为行星卫星，这时的运行轨道称为“停泊轨道”，以停泊轨道为起点，在行星表面降落。
