古鱼类。盾皮鱼类的一支。头和躯干前部都被有骨甲，均由对称排列的甲片组成。头甲以关节同躯甲相连，眼位于头的背面，两眼靠近。胸鳍呈桨状，分成两节或不分节，被有小甲片，以活动关节同躯甲相连。尾歪型。背鳍两个。感觉管为开沟式，位于甲片表面。生活于淡水中，少数种类生活于滨海中。出现于晚志留世，至石炭纪早期绝灭。化石在世界各地均有发现。中国湖南、云南、广东、广西、江苏、宁夏等地泥盆纪地层中都有发现。
