空间坐标的一种。当给定一个直角坐标系O-xyz时,空间中一点P的球面坐标是一组数(r,θ,φ),其中r是点P到原点O的距离,θ是正向Oz轴与射线OP的夹角(0≤θ≤π),φ是正向Ox轴和OP在xOy平面上的投影OR所夹的角(0≤φ≤2π)。