亦称“全液压防爆钻车”。用于瓦斯矿井的巷道掘进设备。钻车上装备数台液压凿岩机。其工作机构由数个钻臂、推进器、扶钎器、钻臂升降液压缸、钻臂水平摆动液压缸等组成。行走机构为履带式。可在矩形、拱形断面岩巷中同时钻凿各种方位的平行孔和带角度的孔。