研究机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的学科。主要内容有：(1)机构分析，研究已有机构的组成原理、运动性能和动力性能，以便合理使用并充分发挥其效能；(2)机构综合，按给定的运动和动力要求进行机构的类型和尺度综合，以创造出大量新的优质机械设备。
