城、郡、路名。南诏立国前爨族酋长威楚筑城居此，因名。南诏时为银生节度治所，大理时置威楚郡。蒙古宪宗六年（1256年）改万户府，元至元八年（1271年）改为路。治威楚（今楚雄市）。辖今云南楚雄、牟定、南华、双柏、景东、景谷等市县地。明初改楚雄府。
