地面上任一点的铅垂线方向与相应椭球面的法线方向之间的夹角。对应不同的椭球,有不同的垂线偏差:对应正常椭球的称为“重力垂线偏差”;对应总地球椭球的称为“绝对垂线偏差”;对应参考椭球的称为“相对垂线偏差”。重力垂线偏差可用重力数据计算;相对垂线偏差是用天文经纬度和大地经纬度求出。