黄帝、颛顼、夏、殷、周、鲁六种古历的合称。中国最早的历法。均属阴阳历。分别制定于战国和秦代,故非春秋以前的历法。均以365日为一回归年,故又称“四分历”,以29日为一朔望月,19年置7闰月。但各历的上元和岁首不同。原本已佚失。