不考虑摩擦和惯性时，机构中输出构件所受推动力方向同其作用点速度方向之间所夹的锐角。其角度愈大，则推动力在速度方向上的分力愈小，对传动愈不利。当压力角等于90°时，分力为零，就不能传动。实际上当此角接近90°时，机构由于摩擦力等因素已出现自锁现象。压力角和传动角互为余角。
