人和动物同生殖有关的各器官的总称。包括生殖腺和附属器官。生殖腺是产生生殖细胞与性激素的器官，在人体，男性有睾丸，女性有卵巢。附属器官有输送生殖细胞的管道及附属腺等，在男性包括附睾、输精管、射精管、前列腺、尿道球腺、阴茎和阴囊；在女性包括输卵管、子宫、阴道和外阴。
