伴送

伴送    bàn sòng
1. 离别时同要离开的人一起走一段路。如:伴送阿哥到桥头。

国语辞典

注音 ㄅㄢˋ ㄙㄨㄥˋ  拼音 bàn sòng
僕從、隨行的人。
   ▶ 《宣和遺事.後集.天眷三年》:「必令大王歸國,已差伴送。」