伴送

伴送　　　 bàn sòng
1. 离别时同要离开的人一起走一段路。如：伴送阿哥到桥头。

国语辞典

注音 ㄅㄢˋ ㄙㄨㄥˋ  拼音 bàn sòng
僕從、隨行的人。
   ▶ 《宣和遺事．後集．天眷三年》：「必令大王歸國，已差伴送。」