败御

败御　　　 bài yù

《韩非子·外储说右下》：“ 王子於期为赵简主取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中，王子於期齐轡策而进之，彘突出於沟中，马惊驾败”。后用为因意外事故而驾车失败之典。