周大夫名。一说为古之良史。《论语》、《左传》等书都多次引用他的话，以为对当官者的要求。《论语·季氏》：“孔子曰：‘求!周任有言曰：‘陈力就列，不能者止。’”后因以“周任”喻指为官应尽职尽责。张九龄《酬王履震游园林见贻》：“既负潘生拙，俄从周任言。”
