指儿童骑竹马。《后汉书·郭伋传》载：郭伋为官慈爱，体恤民情，深受百姓爱戴。调并州牧，所到之处，百姓老幼相携，逢迎道路。至西河美稷，有数百名儿童骑竹马夹道相迎。后因以“驭竹”为咏官吏仁政之典。骆宾王《饯郑安阳入蜀》：“海客乘槎渡，仙童驭竹回。”
