晋代人。庾亮之弟。善书法，少时与王羲之、郗愔相媲美。王羲之曾以章草修书与庾亮，庾翼见其书法，深加叹服，复信王羲之加以称赞，自愧不如。见《晋书·王羲之传》。后因以为咏书法精妙之典。李商隐《自桂林奉使江陵途中感怀寄献尚书》：“数须传庾翼，莫独与卢谌。”
