春秋吴国刺客。相传吴王阖闾派其谋杀出奔在卫的王子庆忌,要离请吴王断其右手,杀其妻子儿女,诈称因罪出逃。至卫,得庆忌宠信,因机刺杀庆忌,庆忌未死,释放了他,要离归吴,行至江陵,伏剑自杀。事见东汉赵晔《吴越春秋·阖闾内传》。刘禹锡《哭吕衡州时予方谪居》:“遗草一函归太史,旅坟三尺近要离。”