《庄子·徐无鬼》载：黄帝出行，至于襄城之野，问路于牧马童子，又向他询问治国的道理，童子以闲游和除害马为比喻，作了回答。黄帝称其为天师。后以“襄野童”谓帝王出行且访贤。李白《上之回》：“岂问渭川老，宁邀襄野童。”
