《汉书·郑崇传》：“郑崇字子游……哀帝擢为尚书仆射。数求见谏争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识郑尚书履声。’”后因以“听履”咏尚书或指直臣向帝王进谏。杜甫《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鉴，听履上星辰。”
