指人仁智而守礼。典出汉刘向《列女传·卫灵夫人》：“灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止。过阙复有声。公问夫人曰：‘知此谓谁?’夫人曰：‘此蘧伯玉也。’公曰：‘何以知之?’夫人曰：‘妾闻礼，下公门，式路马，所以广敬也。夫忠臣与孝子，不为昭昭变节，不为冥冥惰行。蘧伯玉卫之贤大夫也，仁而有智，敬于事上，此其人必不以暗昧废礼，是以知之。’公使视之，果伯玉也。”钱起《送蒋尚书居守东都》：“郑履下天去，蘧轮满路声。”
