神话传说中为西王母取食传信的神鸟。《山海经·海内北经》：“西王母梯几而戴胜杖，其南有三青鸟，为西王母取食。”《汉武故事》：“七月七日，上于承华殿斋，正中，忽有一青鸟从西方来，集殿前。上问东方朔，朔曰：‘此西王母欲来也。’有顷，王母至，有两青鸟如乌，挟侍王母旁。”后因以“青鸟”代指仙使或信使。皇甫冉《题蒋道士房》：“闻道昆仑有仙籍，何时青鸟送丹砂。”刘禹锡《怀妓》之四：“青鸟去时云路断，姮娥归处月宫深。”
