晋葛洪《神仙传·沈羲》载，沈羲学道于蜀中，能消灾治病，救济百姓。黄老遣仙官乘白鹿车、青龙车、白虎车迎接沈羲升天，拜羲为碧落侍郎。后因以“青龙白虎车”用为得道成仙之典。李白《早望海霞边》：“举手何所待，青龙白虎车。”
