《庄子·徐无鬼》载，黄帝出访具茨之山的大魄，走到襄城之野迷路。向一牧马童子问路，童子不但知道具茨之山和大魄，而且还答复了黄帝提出的治天下的问题。黄帝再拜稽首，称天师而退。后因以“前马圣”借指帝王之师。张说《赠赵公》：“迹参前马圣，名缀鬻熊师。”
