汉刘向《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之，泣。其母曰：‘他日笞子，未尝见泣，今泣何也?’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之力不能使痛，是以泣。’”后以“泣杖”为咏孝养之典。李瀚《蒙求》：“丁兰刻木，伯瑜泣杖。”
