《后汉书·舆服志上》载：汉制，公与列侯之车轼画熊为饰。后因以“画熊”为咏公卿及地方长官之典。杜甫《奉送蜀州柏二别驾将中丞命赴江陵起居卫尚书太夫人因示从弟行军司马佐》：“中丞问俗画熊频，爱弟传书彩鹢新。”
