汉官署名。掌宫中司马门的守卫。天子征召、天下上书、举荐等均由此处理或接待，并掌以公车接送应举之士。后因用为上书言事或举荐得第的典故。陆长源《酬孟十二新居见寄》：“去岁登美第，策名在公车。”权德舆《戏赠表兄崔秀才》：“明时早献甘泉去，若待公车却误人。”
