春秋时晋侯向虞国借路以讨伐虢国，宫之奇认为虞、虢两国相互依靠，虢国灭亡，虞国也必定灭亡，所谓“辅车相依，唇亡齿寒”。见《左传·僖公五年》。后因以“唇齿相依”比喻两者关系紧密，利害相联。耿湋《代宋州将淮上乞师》：“唇齿幸相依，危亡故远归。”亦作“唇亡齿枯”。白居易《哭刘尚书梦得二首》之二：“不知箭折弓何用，兼恐唇亡齿亦枯。”
