南朝宋下邳僮县(今江苏沐阳)人，字幼成。刘裕舅。晋末，从裕起兵讨桓玄，以军功累迁雍州刺史。义熙中，随裕北伐后秦，以偏师破姚弘于蓝田。入宋，以佐命功封霄城县侯，历安北、护军、镇军等将军，卒官左光禄大夫、领军将军。
