又称“机械利益”。机械的有用阻力和驱动力的比值。大于1时表示省力,例如手摇铰车;小于1时表示费力,例如火钳;等于1时表示既不省力,也不费力,例如天平。杠杆是最简单的省力装置(如图)。当杠杆处于平衡状态时,如不计及摩擦,则根据力矩平衡关系可得: