公民自愿地通过各种合法方式影响公共权力的行使和公共政策的制定过程的行为。包括投票、竞选、组织政党、加入社团或利益集团、动员公共舆论等。在中国，人民代表大会制度、中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度以及民主选举、民主管理、民主监督等制度都是人民群众参与政治的基本形式。
