左右勋侍下士

官名。北魏孝昌二年(公元526年)置望士队四百人，取勋戚之族有武艺者为之，充任宿卫。北齐因其制置左右勋侍下士，正一命，属天官府左右宗伯中大夫。其职掌据《隋书·礼仪志》所载为“掌陪左右庶士而守出入，则服金涂甲，左执吉良环，右执狰环长剑。十二人兼执狮子彤楯，列于左右庶士之外。行则兼带卢弓矢，巡田则与左右庶侍俱常服，佩短剑，如其长剑之饰。诸侍官，大驾则俱侍，中驾及露寝，半之;小驾，三分之一。”