官名。北魏永熙三年(公元534年)置勋府庶子,厢别六百人;骑官,厢别二百人,閤内部曲数千人;均掌宿卫。北周因其制置左右骑士下士,正一命,属天官府左右宫伯中大夫。其职掌据《隋书·礼仪志》所载为“立于寝之东西阶。并银甲,左执罴环,右执熊环长刀。十二人兼执狮子彤楯,列左右侍之外。自左右侍以下,刀并以银饰。”