官名。西汉置，为杂号将军，统兵。新莽、东汉沿之，不常置，三国魏改为常设将军名号，两晋、南朝宋沿置，宋时与建武、奋武、扬武、广武将军合称五武将军。魏、晋、宋皆四品。北魏孝文帝太和十七年 (493)定为四品下，二十三年改为从四品。
杂号将军名，西汉末年王莽置，掌征伐，王嘉曾任此将军。见《汉书·王莽传》。三国魏置，《三国志·魏书·孙礼传》：“时匈奴王刘靖部众强胜，而鲜卑数寇边，乃以礼为并州刺史，加振武将军，使持节，护匈奴中郎将。”其后，南北朝沿置。
